电话:021-61994515 15316378289
shzxch190422
工业机器人与PLC的通讯连接
如果我们既掌握了工业机器人的编程,又掌握了PLC的 控制技术,那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。所以,总体而言,工业机器人技术就业前景广阔,很多自动化行业资深工程师都非常感兴趣,想涉足这个行业,无疑迎来了很大的机遇与挑战。
工作原理编辑
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
三菱伺服金牌代理,三菱总代理
三菱伺服维修中心
吴先生 电话:021-60486253 021-60444662 021-61994515 021-60488026 021-60529741 传真:021-37010579 手机: 15316378289
15301700978 15316601659 15316378238 15317372989 15316361776 15316361738
15316372887 15316361738 13764321167 18964189798 15316393278 13331940519 15317283169 15316378258
QQ: 604883516 983036640 1138437693 1198745046 416528052 1287700751 914897162 649211700
回收并维修美国(ASCO)电磁阀
网址:http://www.wanfaw.com/gongying/show-14830.html