包装设备包装好的物品，通过输送线输送到立柱码垛机器人搬运区域；当传感器检测到物品到位后，上一级输送线暂停输送，起到缓存作用；人工放置空托盘到码垛工位。立柱码垛机器人按照设定程序对物品进行抓取码垛；一垛码完以后，立柱码垛机自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成；人工用叉车把码完垛的平台移送至指定的成品存放。

　　立柱机器人码垛机

　　随着社会的发展，自动化设备越来越先进，企业越来越多地意识到，用自动化装备替代低端的、重复性高的人工岗位，能够显著提高企业生产效率和抗突发风险的能力。因而替代装卸工搬运工的码垛机设备逐渐应用到各个行业后段包装生产线当中。如今国内码垛机设备厂家很多，码垛机的类型、功能、结构性能等等各不相同，那么哪一种码垛机才是适合自己生产需要的码垛机呢。

　　选择码垛机要考虑的因素有很多，包括需要码垛的产品包装，码垛机的价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等，综合以上因素，个人认为性价比较高的是立柱式机器人码垛机。