1、干粉灭火器自动灌装机生产线，其特征在于：包括由若干个传输辊构成 的传送装置， 传送装置上设置有盛放干粉灭火器罐体的托盘，传送装置上 面依次设置有快装装置、经装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送装 置的与快装装置、经装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置位置相匹配处分 别设置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆，传送装置、快装装置、经装装 置、振动装置、旋紧装置、充气装置、前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆分 别与控制器相连接。
2、传送装置包括上下两组运转方向相反的传输辊，传送装置的两端分别设置 有接近传感器、拦截柱、罐体监视器和升降机，升降机上设有带辊子的升降盘。
3、快装装置包括抽嘴、带粉阀的灌粉管、与第一电子秤相连接的第一重力传 感器，灌粉管由抽嘴的中心部位穿出，抽嘴通过抽气管与带第一左电磁阀和第 一右电磁阀的第一真空泵相连接，灌粉管通过输粉管与快装粉罐相连接，灌粉 管与第一升降电机相连接。
4、抽气管连接有快装过滤器，快装过滤器下端设置有蝶阀和回收罐，回收罐 底端与输粉管相连接。
5、经装装置包括吸嘴、带有插板阀的经装灌头、与第二电子秤相连接的第二 重力传感器，经装灌头由吸嘴的中心部位穿出，吸嘴通过吸管与风机相连接， 经装灌头通过螺旋输送管与经装粉罐相连接，经装粉罐与带第二左电磁阀和第 二右电磁阀的第二真空泵相连接，经装粉罐的顶部设置有经装过滤器。
6、振动装置为与顶杆相连接的振动器，振动器与控制器相连接。
7、旋紧装置包括带超声波传感器的拧手、光电传感定位器和扭矩传感器，拧 手与传输辊之间设置有左右夹手，拧手和扭矩传感器通过减速机与电机相连 接，拧手与第二升降电机相连接。
8、充气装置包括有定位杆和压杆，定位杆与传输辊之间设置有气嘴和相对设 置的顶柱、顶手。
9、充气装置之后设置有氦气气密检测机，氦气气密检测机设置有容器、第 三真空泵和真空传感器，传送装置的与氦气气密检测机位置相匹配处设置有前 后拦截柱、前后接近传感器和顶杆。
10、根据权利要求1 的干粉灭火器自动灌装机生产线，其特征在于：所 述托盘前后两端的底面开有凹槽，托盘凹槽的位置与拦截柱的位置相匹配。干粉灭火器自动灌装机生产线
背景技术
生产干粉灭火器包括向干粉灭火器罐体内灌粉、安装旋紧气头、向罐体内 充气等工序，当前的各道工序基本采用人工半自动方式。灌粉时，人手拿着吸 把，采用旋涡风机将干粉吸入罐体内，这种方式不但浪费人力，且由于罐体离 粉罐极近，对人体健康有害，另外对粉的计量也不十分准确。旋紧气头时，大 多采用人工旋拧，这种方式不但费工费力，且旋紧的程度靠人的感觉，松紧不 十分准确。充气时，人将气嘴安装在气头上后开始向罐体内充气，待压力表达 到预定值后，人再将气嘴卸下，这种方式不但费工费力，且人工观测压力表， 计量也不十分准确。
灭火器灌装机新型内容
灭火器灌装机新型要解决的问题就是提供一种自动灌粉、旋紧、充气，计量准确 的干粉灭火器自动灌装机生产线。
为解决上述问题，灭火器灌装机新型采用的技术方案为：包括由若干个传输辊构 成的传送装置， 传送装置上设置有盛放干粉灭火器罐体的托盘，传送装置 上面依次设置有快装装置、经装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送 装置的与快装装置、经装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置位置相匹配处 分别设置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆，传送装置、快装装置、经装 装置、振动装置、旋紧装置、充气装置、前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆 分别与控制器相连接。
其附加技术特征为： 的传送装置包括上下两组运转方向相反的传输 辊，传送装置的两端分别设置有接近传感器、拦截柱、罐体监视器和升降机， 升降机上设有带辊子的升降盘；的快装装置包括抽嘴、带粉阀的灌粉管、与第一电子秤相连接的第一 重力传感器，灌粉管由抽嘴的中心部位穿出，抽嘴通过抽气管与带第一左电磁 阀和第一右电磁阀的第一真空泵相连接，灌粉管通过输粉管与快装粉罐相连 接，灌粉管与第一升降电机相连接；抽气管连接有快装过滤器，快装过滤器下端设置有蝶阀和回收罐， 回收罐底端与输粉管相连接；经装装置包括吸嘴、带有插板阀的经装灌头、与第二电子秤相连接 的第二重力传感器，经装灌头由吸嘴的中心部位穿出，吸嘴通过吸管与风机相 连接，经装灌头通过螺旋输送管与经装粉罐相连接，经装粉罐与带第二左电磁 阀和第二右电磁阀的第二真空泵相连接，经装粉罐的顶部设置有经装过滤器；振动装置为与顶杆相连接的振动器，振动器与控制器相连接；
旋紧装置包括带超声波传感器的拧手、光电传感定位器和扭矩传感 器，拧手与传输辊之间设置有左右夹手，拧手和扭矩传感器通过减速机与电机 相连接，拧手与第二升降电机相连接；充气装置包括有定位杆和压杆，定位杆与传输辊之间设置有气嘴和 相对设置的顶柱、顶手；充气装置之后设置有氦气气密检测机，氦气气密检测机上设置有容 器、第三真空泵和真空传感器，传送装置的与氦气气密检测机位置相匹配处设 置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆；托盘前后两端的底面开有凹槽，托盘凹槽的位置与拦截柱的位置相匹 配。
灭火器灌装机新型所提供的干粉灭火器自动灌装机生产线与现有技术相比，具有以下优点：其一，设置了传送装置，并在传送装置上面依次设置了快装装置、经 装装置、振动装置、旋紧装置、充气装置和氦气气密检测机，整个灌装过程自动进行，当罐体随前一个托盘在传送装置上运行到快装装置、经装装置、振动 装置、旋紧装置、充气装置和氦气气密检测机处时，后拦截柱将前一个托盘拦住，同时后接近传感器将信号输送到控制器，经控制器确认主功位没有托盘后， 控制器发出信号，后拦截柱落下，前一个托盘前进到主功位并被前拦截柱拦住， 同时，后拦截柱会将后一个托盘拦住，以避免影响前一个托盘上的罐体工作。 当前一个托盘被前拦截柱拦住后，前接近传感器将信号输送到控制器，控制器 发出信号，顶杆在汽缸作用下将前一个托盘顶起，控制器发出信号，开始对罐 体工作，待工作完毕后，顶杆回落，前一个托盘落回传输辊上，前拦截柱落下 不再拦住前一个托盘，罐体随前一个托盘在传输辊上前行。同时，后拦截柱落 下，后一个托盘前行，重复进行前一个托盘上罐体的工作过程，如此一个个自 动灌装干粉灭火器罐体。整个灌装过程人只需要将空罐放到生产线上，灌完粉 后插上气头，最后将自动旋紧、充气后的罐体取下即可，整个过程受电脑程序 控制，计量准确；其二，在快装装置处，抽气管连接有快装过滤器和回收罐， 且回收罐底端与输粉管相连接，当抽气管进入快装过滤器时，将由罐体抽气时 抽出的粉留在快装过滤器内并经由蝶阀积累在回收罐内，其后通过输粉管再次 使用，可达到环保再利用；其三，托盘前后两端的底面开有凹槽，且托盘凹槽 的位置与拦截柱的位置相匹配，可使得托盘被拦截时很稳定。