我国已成为全球大工业机器人市场,机器人市场潜力巨大。有数控机床公司建立工业机器人生产线,已经掀起一股机器人热潮。
对于机器人本体铸造和减速器结构件,批量制造技术的形成,都与机床生产有共同处。如何提高机器人批量生产能力和技术水平,克服可靠性和一致性技术,实现稳定、节拍生产也是摆在案前的问题。
对于机器人工装夹具与加工生产线的集成能力,借助各大机床厂的大量终端客户渠道资源,委托机器人进行推广应用。
机床的研发、生产材料及零部件的波动处理、单刀铲削、倒角、抛光磨削、喷涂(粉末)等自动化、柔性化生产,迫切需要工业机器人、机床企业和工业机器人联合开发;实现了机床零件的自动化加工,机床制造技术水平。
工业机器人机械本体的关键部件,如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕部等,对尺寸精度和几何公差有较高要求,对加工设备、夹具、测量仪器等也有较高要求。
机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴、行星架等关键零件的结构优化和加工,在国内的加工设备、装配工艺和精度检测等方面还很难实现。但在利用国产数控机床完成相关加工的基础上,有利于提高我国机械零部件的设计加工水平,促进国产数控设备和国产数控机床的应用和发展。