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山东莱芜集装箱起重机厂家针对龙门吊这一典型的欠驱动起重机设备的系统，设备采用了拉格朗日方程的方法建立了其动力学模型。该模型同时考虑了吊车系统水平方向、前后方向和垂直方向上的三维运动以及由这些运动导致的负载摆角变化，且负载在二维空间的摆动角度通过特殊定义的二维平面的摆角进行描述。
根据负载摆角的定义方式，取消三维吊车系统动力学模型的一个运动自由度直接将得到广泛研究的二维吊车系统的动力学模型。为了便于进行控制器的设计，还给出了近似条件下的龙门吊车系统的线化模型。数字仿真实验结果证明了动力学模型的有效。
龙门吊吊臂伸缩和吊钩升降（由卷扬马达驱动）是两个独立的动作，由两个控制手柄分别控制。在单独进行吊臂伸缩时，由于卷扬没有运动，钢丝绳长度固定，所以随着吊臂的伸出或缩回，吊钩会随之升、降，可能造成吊钩碰撞吊臂头部或落到地面。为此就要同时进行吊钩升、降的操作，或者间歇进行这两种操作，程序复杂，影响操作效率。
为此，采用吊钩升降补偿可以实现只操作吊臂伸、缩时，吊钩又同时自动进行降、升补偿运动（即吊钩随着吊臂的伸、缩而相应地降或升），使其与吊臂头部的距离保持不变，解决了隐患和操作上的问题。相反，单独操作吊钩升降时，吊臂不动，不影响正常作业。还在系统中增加了是否选择进行吊钩补偿运动的功能。
山东莱芜集装箱起重机公司主营产品：龙门吊，门式起重机，单双梁桥式起重机，电动葫芦，卷扬机，悬臂吊等起重机械。产品行销工矿、建材、冶金、电力、交通、铁路、油田、港口等各个行业。目前，形成了一个覆盖全国的销售服务，为客户提供及时的服务。
山东莱芜集装箱起重机销售厂家自成立以来一直以品质卓越、诚信经营而深受广大新老客户的好评。为提高服务质量，我们在全国各地设立了办事处，技术人员可为您提供技术指导和完善的维护服务。
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