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YASHIDA-D650 雕铣机采用龙门式横梁框架布局，立柱固定在床身上，主轴头沿滑座上下移动(Z 向)、工作台沿床身纵向移动(Y 向)、滑座沿横梁横向移动(X 向)的结构。
床身、工作台、滑座、立柱、主轴头等大件均采用高强度铸铁材料（HT300），造型为树脂砂工艺，两次时效处理消除应力。这些大件均采用优化设计，提高大件和整机的刚度和稳定性，有效抑制了切削力引起的机床变形和振动。
2 拖动系统
X、Y、Z 轴导轨副采用滚动直线导轨，动静摩擦力小，灵敏度高，高速振动小，低速无爬行，定位精度高，伺服驱动性能优，提高机床的精度和精度稳定性。
X、Y、Z 轴伺服电机经弹性联轴节与高精度滚珠丝杠直联，减少中间环节，实现无间隙传动，进给灵活、定位准确，传动精度高。
Z 轴伺服电机带有自动抱闸功能，在断电的情况下，能够自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动，起到安全保护的作用。
3 主轴组
主轴组采用专业厂家生产的精密高速主轴，具有高精度，高刚性。轴承采用 P4 级主轴专用轴承，整套主轴在恒温条件下组装完成后，均通过动平衡校正及跑合测试，提高了整套主轴的使用寿命及可靠性。
主轴在其转速范围内可实现无级调速，主轴采用电机内置编码器控制，可实现主轴定向和刚性攻丝功能。
4 刀库( 根据客户需求而配 选配部件 ）
采用斗笠式刀库，安装在立柱侧面，换刀时刀盘由滚子凸轮机构驱动及定
位，主轴到达换刀位置后，由机械气缸推动原理完成还刀和送刀，经过气压调试后能够高速无噪音运转，使换刀过程快速准确。
5 切削冷却系统
配备大流量冷却泵及大容量水箱，充分保证循环冷却，冷却泵功率：0.4Kw
主轴箱端面配有冷却喷嘴，既可以水冷也可以风冷，并且随意切换，冷却过程可以通过M代码或控制面板进行控制。
6 气动系统
气动三联件能够过滤气源中的杂质和水分，防止不纯净的气体对机床部件损伤和腐蚀。电磁阀组通过程序控制，保证主轴松刀、主轴中心吹气、主轴夹刀、主轴风冷等动作能够快速准确的完成。
7 机床防护
机床采用符合安全标准的防护间，既防止冷却液飞溅、又保证操作安全、
外观宜人。机床各导轨均有防护罩，防止切屑、冷却液进入机床内部、使导轨和滚珠丝杠免受磨损和腐蚀。
8 润滑系统
导轨、滚珠丝杠副均采用中央集中自动稀油润滑，各个节点配有定量式分油器，定时定量向各润滑部位注油，保证各滑动面均匀润滑，有效的减少了摩擦阻力，提高了运动精度，保证了滚珠丝杠副和导轨的使用寿命。
9 排屑系统
加工过程中产生的铁屑直接落到防护间上，防护内部斜面结构使得铁屑很
顺利的滑落到排屑槽里，简单实用而且经济性好。
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