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该步履式长螺旋钻机型号的主要技术参数
CFG 23 26 28 30 36
钻孔深度（m) 23 26 28 30 36
钻孔直径(mm) 300-800 300-800 300-800 300-800 300-800
动力头功率（KW) 55*2 55*2 55*2 55*2 55*2
动力头输出扭矩(KN.m)48.5 65 65 65 130
回转角度（°） 180 180 180 180 180
桩机质量 （T） 42 52 62 64 130
结构及工作原理：
桩架主要由立柱，斜撑，起架装置，底盘，行走机构，回转机构，卷扬机构，操纵室，液压系统及电气系统组成。钻进系统主要有动力头，钻具，固定支架等组成。
1、立柱由Φ820钢管加法兰盘焊制而成，上部有顶部滑轮。通过它，卷扬机可实现动力头、钢筋笼等辅具的提升、下降动作。立柱前方配有轨距600的导轨，是钻进系统的导向与支撑装置。
2、斜撑 斜撑上下分别与立柱和平台铰接，下部内藏--油缸，用来协助起架和调整立柱的垂直度。
3、行走机构 该机构采用液压步履行走机构，通过行走油缸实现每步1.8m的步距。桩机需移位时，操纵换向阀，使四个支腿油缸伸出接地并将桩机顶起，船型轨道离开地面，此时再操纵换向阀行走油缸联，行走油缸即推动船型轨道前进。然后收起支腿油缸，船型轨道接地，操纵换向阀行走油缸联，油缸推动桩机在船型轨道上滚动前进。行走机构与回转机构配合使用，使钻机前后左右全方位行走。
4、回转机构 该桩机回转机构是由驱动机构和回转支承组成，驱动采用—柱塞马达，通过一行星减速机，由小齿轮驱动回转支承大齿轮实现桩机的360度回转，采用液压马达驱动，回转平稳无冲击，提高了整机稳定性及寿命，提高了施工效率。桩机需回转移位时，先将行走油缸的活塞杆全部缩回，操纵换向阀回转马达联，桩机即可作360度回转。
5、液压系统 该机各动作均通过液压系统进行操作和控制的。各部动作平稳，安全可靠，操纵方便省力。主泵电机驱动一斜轴式柱塞泵给动力头提供动力，辅泵电机驱动另一斜轴式柱塞泵给主卷扬、加压卷扬、回转、行走、支腿等动作提供动力。
6、卷扬机构 该机卷扬机构包括一个10吨主卷扬机和一个8吨加压卷扬机，卷扬机均由液压马达驱动，操纵手柄设在驾驶室内，操纵方便，省力。10吨主卷扬用来起架与动力头的提升，8吨加压卷扬用来在钻进时给动力头施加一向下的加压力，提高钻进效率。
7、动力头 该机动力头采用两个液压马达驱动，动力头可自适应地层变化，根据不同的地质情况调节钻杆转速，提高工作效率。输入法兰依次与联接盘、螺旋杆，钻头联接进行钻孔作业。该机动力头上可配超流态回转接头与注浆器，以适应超流态砼施工与高压注浆等施工工艺的要求。
该步履式长螺旋钻机具有如下特点：
1、桩机底盘高，钻出来的泥土在底盘下面，因此移位方便，就位准确。
2、前支腿窄后支腿宽，斜支撑形成倒三角型，回转时前支腿影响面积小，基坑边角容易钻桩。
3、整机重量大、过载能力强、保险系数高，工作时稳定可靠。
4、整机就位一次，同时可打两排4—6根桩，效率可提高百分之三十。
5、钻杆结构合理，材质好叶片厚，互换性强，同心度高。
6、采用多功能桩架，可挂其它动力施工，一机多用。
7、行走轮在履靴钢轨上行走，坚固耐用。
8、桩机底盘整体拖运，免除现场拆装连接过程。
9、有多种型式的钻头，可对付多种复杂地层施工。
10、滑板均装有尼龙套和尼龙板抗磨损，并保护滑道。
11、先进的液压步履式行走方式较长的行走步距，满足恶劣场地内的施工。
12、除此之外CFG23米（含23米）以下桩机；整个臂架及支腿全部折叠于机架上，运输时整体拖运。进入现场靠液压操纵，起落臂架方便快捷省时省力。主机滑轮已经绕好钢丝绳，组装时与动力头由一要销轴穿上便可开钻
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